Hitori Waza heißen die Übungen ohne Partner. Sie sind Bestandteil der Aikido Prüfungen, und finden sich zum größten Teil auch in der Sequenz namens "Aiki Taiso" wieder. Viele Bewegungen tauchen auch in den Aikidotechniken wieder auf.

1) in der Reihenfolge der Ausübung im Training (Aiki Taiso)

Nikyo Waza - Übung für Nikyo
Sankyo Waza - Übung für Sankyo
Koteoroshi Waza - Übung für Koteoroshi
Tekubi Furi Waza - Arme ausschütteln
Funakogi Waza - „Ruder" Übung
Ikkyo Waza - Arme nach oben schwingen, Becken vor und zurück
Zengo Waza - Ikkyo in zwei Richtungen
Happo Waza - Ikkyo in acht Richtungen
Kaho Tekubi Kosa Waza - Arme vor dem Bauch schwingen
Joho Tekubi Kosa Waza - Arme vor dem Oberkörper (nach oben) schwingen
Sayu Waza - Arme zur Seite schwingen
Sayu Choyaku Waza - Sayu in Bewegung
Udefuri Waza - Arme schwingen
Udefuri Choyaku Waza - Udefuri in Bewegung (mit Richtungswechsel)
Zenshin Koshin Waza - rückwärts / vorwärts gehen / hüpfen
Ushirodori Waza - Übung für Ushirodori Kokyunage
Ushiro Tekubidori Waza - Übung für Ushiro Tekubidori Kokyunage

2) zusätzliche Waza, die während Prüfungen auszuführen sind

Koho Tento Waza - am Boden rückwärts und vorwärts hin und her rollen
Zenpo Kaiten Waza - vorwärts rollen
Udemawashi Waza - Arm(e) kreisen